La vita sulla Terra rischia di estinguersi entro tre anni a causa dell'alto tasso di inquinamento. Viene così creato il Centro Sviluppo Spazio, ente con il compito di cercare un nuovo pianeta abitabile. Il professor Amachi, capo del progetto, decide di affidare a George Minami il robot Pegas, con il quale il giovane diventa in grado di trasformarsi in un Tekkaman, potente cavaliere dello spazio.
Nel XXI secolo l'inquinamento minaccia la vita sulla Terra. Il Centro Sviluppo Spazio si propone la ricerca di un nuovo pianeta entro i tre anni rimasti, ma l'Angelo dello spazio, una nave spaziale impegnata negli esperimenti, viene attaccata e distrutta.
Tornato sulla Terra, George viene rimproverato per la sua imprudenza dal Dott. Amachi, che lo accusa di agire per vendetta anziché per proteggere la Terra. Coscienti della loro inferiorità, le Forze Difesa Terra decidono di negoziare la pace con gli alieni.
Un'ombra si introduce nel Centro Sviluppo Spazio e spia la realizzazione del motore per il balzo spaziale. Nonostante il dottor Amachi si accorga della presenza e predisponga turni di sorveglianza, l'alieno riesce a distruggere i progetti, ma viene distrutto da Andro prima di riuscire ad uccidere Amachi.
Un robot di Waldaster attacca la Terra e Tekkaman interviene distruggendolo con Vol-Tekker, la potente arma che ha sulla fronte. Andro lo mette in guardia sui suoi limiti, ma George si sente invincibile. Dai resti del robot esce Mutan, piccolo essere del pianeta Sanno, che riconosce in Andro un suo compatriota, e viene adottato da Hiromi.
Il presidente di uno stato molto povero collauda una terribile arma inventata da uno strano scienziato. La Forza Difesa Terra non riesce a fermare l'esperimento ed invia i Cavalieri dello Spazio, che al loro arrivo vengono subito arrestati.
Le forze di Waldaster distruggono la base delle Forze Difesa Terra sulla Luna, per impiantare una propria base da cui invadere la Terra. I Cavalieri dello Spazio partono nonostante il parere contrario del dottor Amachi e atterrano non visti in un cratere lunare.
Una freccia colpisce l'auto del dottor Amachi mentre sta raggiungendo il Centro Sviluppo Spazio. I Cavalieri dello Spazio scoprono che l'attentatore è in realtà un bambino che odia il dottor Amachi poiché lo ritiene responsabile della morte di suo padre, che era a bordo dell'Angelo dello Spazio.
Alcune astronavi aliene entrano nell'atmosfera terrestre e vengono facilmente abbattute dai missili delle Forze Difesa Terra. Ma l'esplosione libera nell'aria dei semi che giunti a terra fanno rinascere fiori e piante sul pianeta ormai arido da un secolo.
Rambos fa rapire uno scienziato del Centro Sviluppo Spazio, che odia il dottor Amachi per aver abbandonato il Progetto Terra Pulita che doveva salvare la Terra. Questo non sopporta l'idea di dover cercare un altro pianeta su cui vivere e per Rambos è facile convincerlo ad aiutarlo nel suo progetto di conquista.
Rambos ruba i progetti di Pegas e al ritorno trova sulla sua astronave tre ragazzi che tentano inutilmente di catturalo. Il padre di uno di loro avvisa Amachi che invia i Cavalieri dello Spazio a liberare i ragazzi.
Durante una perlustrazione nello spazio la Terra Azzurra incontra un'astronave, e Tekkaman la distrugge anche se questa non sembra minacciarli. Tornati sulla Terra, Andro salva dal mare una ragazza e la porta al Centro Sviluppo Spazio.
Waldaster mostra a Rambos un robot gigante il cui corpo può scomporsi in cinque parti, e gli ordina di inviarlo sulla Terra lanciandone i pezzi come fossero meteoriti. Intanto al Centro Sviluppo Spazio, il dottor Amachi costruisce robot da lavoro con cui Pegas fa subito amicizia, dopo averli difesi da un attacco alieno.
Le Forze Difesa Terra costruiscono una flotta di navi spaziali che serviranno a distruggere le armate di Waldaster. Amachi è contrario, per la superiorità delle astronavi aliene, ma Rambos riesce a rapire George e a portarlo sulla sua astronave ai confini del sistema solare.
Waldaster lancia sulla Terra delle minuscole uova contenenti piccoli insetti, che dovranno inviargli informazioni sugli uomini. Questi, se messi in pericolo, attaccano con scariche elettriche uccidendo i malcapitati.
Un enorme pianeta si dirige verso la Terra, ed entro tre mesi vi entrerà in collisione. Le Forze Difesa Terra decidono di non diffondere la notizia, ma il loro presidente, sobillato da uno strano scienziato, fa un comunicato televisivo scatenando il panico.
Una famiglia di sorveglianti di un faro spaziale torna sulla Terra, ma due microuomini formica si nascondono tra i capelli della più giovane. Questi, in grado di rimpicciolirsi a piacere, entrano nel suo cervello per manovrarla a proprio piacimento.
Rambos mette a punto l'arma antitek in grado di privare Tekkaman delle sue energie, e vuole usarla per crearsi una base sulla Terra. Sceglie un'isola e per attaccarla cattura due uccelli spaziali mono ala, ciascuno costituito da metà corpo e una sola ala, che quando si uniscono generano una potente onda elettrica.
Un enorme mostro viene inviato da Rambos per attaccare uno dei depositi di cibo sulla Terra. Il tempestivo intervento dei Cavalieri dello Spazio limita le perdite e distrugge il mostro. Waldaster invia Rambos sulla Terra per dirigere i suoi attacchi più da vicino, ma una manovra sbagliata in fase di salto spaziale fa precipitare l'astronave al Polo Nord.
Il dottor Amachi vuole realizzare una stazione orbitante attorno a Marte dove allenare i ragazzi alla vita dello spazio. Per fare ciò, invia nello spazio i moduli per assemblare la stazione spaziale e di seguito l'astrobus con tremila ragazzi.
Rambos costruisce un potentissimo robot che lui stesso piloterà per affrontare e distruggere Pegas. Attacca la Terra in vari punti tra cui il centro di comando dei missili delle Forze Difesa Terra, rendendola indifesa.
Strani pesci e conigli invadono il Centro di Super Energia uccidendo tutto il personale. Sono in realtà gli alieni di Waldaster che si trasformano sostituendo gli uccisi. Una bambina assiste alla scena e avvisa, non creduta, prima la polizia e dopo i Cavalieri dello Spazio.
Andro viene rapito da Rambos, che lo porta su Sanno, per mostrargli che questo è entrato in un'era glaciale, e che i suoi compatrioti sono prigionieri al lavoro per trivellare la crosta e trovare il calore per riscaldare il pianeta. Con la minaccia di uccidere i sanniti, Rambos ordina ad Andro di uccidere Tekkaman.
Waldaster, insoddisfatto di Rambos, gli fornisce una astronave-granchio invisibile a tutti i radar, tanto potente da distruggere facilmente tutte la stazioni spaziali nel suo tragitto verso la Terra.
Pegas è semidistrutto e Amachi tenta di reintegrarlo. Intanto in una città abbandonata nel deserto atterra il meccanismo occulto, un robot dotato del potere di animare gli oggetti inanimati.
Masaru si introduce al Centro Sviluppo Spazio per chiedere di diventare un Cavaliere, ma viene rimandato a casa da Amachi. Questo ha finalmente scoperto il funzionamento del sistema di salto spaziale, e vuole convocare una conferenza mondiale per discutere il piano di abbandono della Terra.
Alla conferenza mondiale viene mostrato il motore di salto spaziale e Amachi mostra il pianeta adatto a diventare la seconda Terra. Viene deciso l'esodo dell'intera umanità e si stabilisce il collaudo del motore di salto sulla Terra Azzurra.
Un film, una serie, un attore o un doppiatore. Oppure una domanda: «chi doppia Woody?»
