1 Ep. 1
Tutto o niente
Gli amici escono dalla battaglia e scoprono che uno dei loro è andato perduto e che dei teppisti hanno schiavizzato un villaggio.
2 Ep. 2
Amazzoni
Mentre Roxton, Malone e Challenger cercano una via per uscire dall'altopiano, le donne amazzoni li salvano da un attacco di uno stormo di pterodattili.
3 Ep. 3
Turisti dal futuro
Challenger ha costruito un mulino a vento per produrre elettricità, si prepara una tempesta e un fulmine a sfera crea un portale che permette a un elicottero con problemi al motore di passare dall'anno 2000. Questo solleva nuovamente la questione del viaggio nel tempo.
4 Ep. 4
Freddo come la pietra
I nostri avventurieri finiscono in un castello infestato con passaggi segreti, ragnatele e tutto il resto. Dopo alcune circostanze strane, si sentono costretti a rievocare un intrigante omicidio/mistero che alla fine lascia il loro destino nelle mani di Challenger.
5 Ep. 5
Diritto divino
Roxton salva una giovane donna e cade direttamente nella trappola di Balar.
6 Ep. 6
La grotta lucente
I dinosauri si comportano in modo strano, ma l'equipaggio capisce che qualcosa non va quando Marguerite è gentile con tutti.
7 Ep. 7
Il richiamo di Londra
Un'antica mappa delinea una via di fuga; Ora gli avventurieri devono dimostrare agli scettici tutto ciò che hanno visto.
8 Ep. 8
Il prigioniero
Una misteriosa vecchia donna, una mutaforma, appare a Veronica, convincendola che i suoi genitori scomparsi sono al sicuro a El Dorado. La donna le dà le indicazioni per l'ingresso in una parete di roccia e le avverte che non deve dirlo a nessuno e non potrà mai tornare. Quando Veronica libera inconsapevolmente un gigante selvaggio dalla prigionia, Marguerite e gli altri devono usare tutti i loro talenti per sottometterlo di nuovo.
9 Ep. 9
L'arena della libertà
L'imperatrice Centuria ha ordinato ai suoi uomini-lucertola di cacciare e uccidere Tribuno, che fugge alla casa sull'albero per chiedere aiuto. Lo rintracciano lì e sopraffanno i nostri eroi. Malone, Margherita e Roxton vengono fatti prigionieri insieme a Tribuno e riportati nella città di Centuria. Malone, fingendosi Professor Challenger, riceve l'ordine di produrre polvere da sparo, mentre Roxton e Tribune vengono mandati nelle segrete dei gladiatori.
10 Ep. 10
Il potere dell'acqua
Il Mondo Perduto è sotto la morsa di una siccità paralizzante. I nostri avventurieri vengono salvati da un branco di rapaci assetati da una giovane donna magnifica che li supplica di accompagnarla al suo pueblo. Confessa di essere una sopravvissuta della colonia originale, che scoprì la Fonte della Giovinezza. La sua scorta sta diminuendo, però, e deve tornare nella Grotta della Fontana o morire. Marguerite, con visioni di giovinezza e ricchezza eterna, guida gli altri dietro Ana.
11 Ep. 11
Il trofeo
Marguerite riconosce come cacciatore di trofei un uomo che sostiene di far parte di una squadra di salvataggio della Zoological Society.
12 Ep. 12
La regina del vudù
Danielle crea una bambola voodoo di Roxton, mettendolo sotto il suo controllo.
Ep. 13
La guardiana
Challenger, Marguerite e Veronica seguono le tracce dei cacciatori attraverso le difese antigas, cercando Challenger.
Ep. 14
Sotto pressione
Alex, un kobold, prende prigionieri Roxton, Malone e Veronica; Holt sta costruendo un generatore di uranio per permettere ai koboldi di vivere sopra il suolo.
Ep. 15
La fuorilegge
Roxton e Marguerite vengono incarcerati, accusati di rapina dopo aver attraversato una luce brillante dall'altra parte.
Ep. 16
Il prezzo della libertà
Veronica e Malone vengono catturati da una folla inferocita che ha bisogno di schiavi per estrarre la loro preda. Presto scoprono che i loro compagni di prigionia non sono umani: sono macchine che aiutano gli alieni a riparare la loro astronave. Gli alieni scopriranno che i nostri eroi sono umani? E gli schiavi avranno successo nella loro rivolta contro i loro signori alieni?
Ep. 17
Istinto animale
Roxton e Marguerite tornano alla casa sull'albero e la trovano saccheggiata da una scimmia. Seguono la scimmia fino a una grotta dove trovano un misterioso amuleto che lascia sulle loro mani il segno di un teschio di dinosauro. Chi viene infettato dal segno inizia presto a trasformarsi nella forma del proprio animale totem.
18 Ep. 18
Sopravvissuti
Quando gli esploratori entrano in un antico tempio, rilasciano forze soprannaturali che minacciano di distruggerli.
19 Ep. 19
La maledizione del pirata
Quando Marguerite e Roxton si baciano, la terra si muove e gli esploratori vengono lanciati in una selvaggia caccia al tesoro.
20 Ep. 20
Il visitatore
Malone viene colpito da una bestia nella giungla. Mentre cercano l'animale, lui e Veronica incontrano Danu, il suo amore d'infanzia, ferito e avvertendoli di questa bestia pericolosa. Più tardi quella notte, alla Casa sull'Albero, la squadra viene disturbata da un animale ululante e scopre che Danu è scomparsa e Malone ha la febbre. Mentre Marguerite resta a curare Malone, gli altri cercano Danu, sperando di saperne di più sulle condizioni di Malone.
21 Ep. 21
L'uomo delle visioni
Durante un temporale, le visioni di Summerlee, il loro collega perduto, portano gli amici sull'orlo della distruzione.
22 Ep. 22
Una speranza
Si apre una via di fuga per la spedizione quando un dirigibile atterra sull'altopiano, ma il misterioso pilota ha altri piani.
